Lisa Michelle Bonet est née un 16 novembre 1967 à San Francisco, en Californie, d'un père afro-américain, Allen Boney, chanteur d'opéra, et d'une mère juive américaine, Arlene (née Litman), une institutrice. Enfant, elle participe à plusieurs auditions, et décroche un rôle dans le célèbre sitcom Le Cosby Show sur la chaine américaine NBC.

En 1987, l'année de ses vingt ans, Lisa Bonet épouse le chanteur Lenny Kravitz. Le 1er décembre 1988, le couple accueille Zoë, leur fille unique. Lenny et Lisa divorcent au cours de l'année 1993.

Elle a ensuite deux autres enfants avec l'acteur Jason Momoa : une fille née le 23 juillet 2007, Lola Iolani Momoa, et un garçon, Nakoa-Wolf Manakauapo Namakaeha Momoa, né le 15 décembre 2008. Le nom choisit pour l'enfant défraye la chronique1. Le deuxième prénom vient de la culture Hawaiienne, île natale de Jason : Mana(force/esprit) kaua(pluie) Po(sombre). Nakoa veut dire guerrier. Namakaeha est le deuxième prénom de Jason.